Od početka projekta do operacije prošlo je devet mjeseci, a istraživači očekuju da će putanja usavršavanja ove tehnike biti eksponencijalno brža
Prvi put ikada humanoidni roboti kojima upravljaju kirurzi uspješno su izveli laparoskopsko uklanjanje žučnog mjehura kod svinja.
Ova studija izvedivosti pokazala je da mogu biti pouzdana pomagala u kirurgiji.
Tim inženjera i kirurga sa Sveučilišta Kalifornija u San Diegu (UCSD) udružio se kako bi doznali koliko bi dvonožni humanoidni roboti mogli biti korisni u operacijskoj sali.
vezane vijesti
Za laparoskopske operacije robotika je postala uobičajena, ali ne i humanoidna vrsta korištena u ovom slučaju.
Jedan od etabliranih sustava za robotski potpomognutu laparoskopiju je sustav Da Vinci, pri čemu kirurg koristi konzolu za vođenje tri ili četiri robotske ruke - od kojih jedna kontrolira 3D kameru - kako bi izveo složene i precizne operacije.
Istraživači su prvo testirali fine motoričke sposobnosti robota rukovanjem neživim predmetima i tipičnom kirurškom opremom u nizu zadataka na stolu, cijelo vrijeme vođeni vještom rukom pravog kirurga.
Nakon što su bili sigurni da je tim čovjek-robot spreman, prešli su na operaciju na anesteziranim svinjama, uklanjajući im žučni mjehur.
Ljudski kirurg upravljao je robotom s konzole, a drugi liječnik pomagao je uz krevet. U jednom trenutku nakratko su uključili i drugog robota kako bi im pomogao.
Obje operacije su uspješno završene, a u jednom slučaju manje krvarenje je brzo zaustavljeno.
Od početka projekta do operacije prošlo je devet mjeseci te istraživači očekuju da će putanja usavršavanja ove tehnike biti eksponencijalno brža.
Humanoidni robot djelovao je vrlo slično radu s komercijalno dostupnom robotikom te je bilo potrebno nešto značajne latencije i ponovne kalibracije, u skladu s onim što bi se očekivalo od modela za dokaz koncepta.
Istraživači su ustvrdili da je rad s humanoidnim robotom poboljšao preciznost i smanjio umor kirurga.
Prednost dvonožnih robota je u tome što zauzimaju puno manje prostora od postojećih robotskih kirurških sustava i lakše ih je transportirati.
Zbog toga bi mogli biti korisni u situacijama u kojima nema dovoljno osoblja, pa i u svemiru, piše Science Alert.
Studija izvedivosti objavljena je u časopisu Nature.
