Boston Dynamics i Toyota Research Institute (TRI) su objavili veliki iskorak u istraživanju robotike i umjetne inteligencije: demonstraciju Large Behavior Modela (LBM) koji pokreće humanoidnog robota Atlas. U videu koji su zajednički objavile ove dvije organizacije, Atlas izvodi dugačak, neprekinuti niz složenih zadataka koji zahtijevaju kombinaciju manipulacije predmetima i kretanja. Primjenom LBM-ova, nove sposobnosti koje su se ranije morale mukotrpno ručno programirati sada se mogu dodati brzo i bez pisanja ijednog novog retka koda.

Video prikazuje humanoida kako koristi pokrete cijelog tijela – poput hodanja, čučanja i podizanja – kako bi izvršio niz zadataka pakiranja, sortiranja i organiziranja. Tijekom sekvenci istraživači ubacuju neočekivane fizičke izazove usred zadatka, poput zatvaranja poklopca kutije i guranja po podu, što zahtijeva od Atlasa da se sam prilagodi u hodu. Humanoidi koji su ranije pokazali takvu sposobnost obično odvajaju niskorazinsku kontrolu hodanja i ravnoteže od kontrole ruku za manipulaciju; u ovom projektu jedan Large Behavior Model ima izravnu kontrolu nad cijelim robotom, tretirajući ruke i noge gotovo identično.

Ovo revolucionarno postignuće rezultat je zajedničkog istraživačkog partnerstva između Boston Dynamicsa i TRI-ja iz listopada 2024., koje je osmišljeno kako bi iskoristilo njihove zajedničke snage i stručnost te ubrzalo razvoj pametnih robota. Rezultat ponovno potvrđuje ogroman potencijal AI tehnologija u razvoju humanoidnih asistenata opće namjene.

'Ovaj rad pruža uvid u to kako razmišljamo o izgradnji robota opće namjene koji će transformirati način na koji živimo i radimo,' rekao je Scott Kuindersma, potpredsjednik za robotska istraživanja u Boston Dynamicsu. 'Treniranje jedne neuronske mreže da izvršava mnoge dugotrajne manipulativne zadatke dovest će do bolje generalizacije, a roboti visokih sposobnosti poput Atlasa predstavljaju najmanje prepreka za prikupljanje podataka u zadacima koji zahtijevaju preciznost cijelog tijela, spretnost i snagu.'

'Jedna od glavnih vrijednosti humanoida jest da mogu izvršavati ogroman raspon zadataka izravno u postojećim okruženjima, no dosadašnji pristupi programiranju tih zadataka jednostavno se nisu mogli dovoljno razviti da odgovore na taj izazov,' rekao je Russ Tedrake, viši potpredsjednik za Large Behavior Models u Toyota Research Instituteu. 'Large Behavior Models odgovaraju na tu priliku na posve nov način – vještine se brzo dodaju demonstracijama ljudi, a kako LBM-ovi postaju snažniji, potrebne su im sve manje demonstracije za postizanje sve robusnijeg ponašanja.'

Projekt, koji zajednički vode Scott Kuindersma i Russ Tedrake, provodi istraživanje s ciljem pronalaska odgovora na temeljna pitanja o humanoidnim robotima i Large Behavior Modelima, unapređujući razumijevanje velikih modela za kontrolu cijelog tijela, uključujući naprednu manipulaciju i dinamička ponašanja.