Američke vlasti odobrile su prvo komercijalno izuzeće za putnički robotaksi koji nema volan, papučice ni klasično vozačko sjedalo. Zoox sada može proizvesti i komercijalno koristiti do 2500 takvih vozila u svakom dvanaestomjesečnom razdoblju, ali njihovo kretanje i dalje će biti ograničeno posebnim uvjetima, lokalnim dozvolama i pojačanim regulatornim nadzorom.
Američke vlasti napravile su važan korak prema uvođenju potpuno autonomnih vozila u svakodnevni promet. Tvrtka Zoox dobila je privremeno komercijalno odobrenje za robotaksi koji nema volan, papučice, retrovizore ni klasično vozačko sjedalo.
vezane vijesti
Riječ je o prvom putničkom vozilu s potpuno automatiziranim sustavom vožnje koje je dobilo ovu vrstu izuzeća od američkih saveznih sigurnosnih pravila.
Odobrenje vrijedi od 31. srpnja 2026. do 31. srpnja 2028. godine. Zoox zahvaljujući njemu može proizvoditi i komercijalno koristiti robotaksije, uključujući naplaćivanje prijevoza putnika.
To ipak ne znači da vozilo odmah smije prometovati bilo kojom američkom cestom. Svako područje rada mora biti posebno odobreno, a Zoox mora ispuniti i zahtjeve saveznih država, gradova i ostalih lokalnih tijela.
Vozilo nema prednju ni stražnju stranu
Zooxov robotaksi od početka je konstruiran isključivo za autonomnu vožnju. Za razliku od klasičnog automobila koji je naknadno opremljen kamerama, računalima i senzorima, ovo vozilo nikada nije bilo namijenjeno ljudskom vozaču.
Karoserija je simetrična pa prednji i stražnji dio izgledaju gotovo jednako. Vozilo se može kretati u oba smjera bez klasičnog okretanja, što bi trebalo olakšati manevriranje i zaustavljanje u gradskim ulicama.
U unutrašnjosti se nalaze četiri sjedala raspoređena u dva reda. Putnici su okrenuti jedni prema drugima, slično kao u željezničkom kupeu, a nijedno sjedalo nema ulogu vozačkog.
Robotaksi nema volan, papučicu gasa, papučicu kočnice ni druge kontrole koje bi putniku omogućile preuzimanje upravljanja. Zoox svoj sustav opisuje kao automatizaciju četvrte razine, kod koje vozilo unutar unaprijed određenog područja samostalno obavlja cijeli zadatak vožnje.
Najveća brzina vozila iznosi oko 121 kilometar na sat, a u njega se mogu smjestiti najviše četiri putnika.
Okolinu prati niz različitih senzora
Za prepoznavanje drugih vozila, pješaka, biciklista i prepreka robotaksi koristi kombinaciju kamera, radara, lidara, mikrofona i infracrvenih kamera.
Podaci iz tih sustava neprestano se obrađuju kako bi vozilo moglo odrediti svoj položaj, predvidjeti ponašanje drugih sudionika i odabrati putanju kretanja.
Više vrsta senzora koristi se zato što svaki ima različite prednosti. Kamere dobro prepoznaju boje, prometne znakove i oznake na kolniku, radar može precizno pratiti brzinu drugih objekata, a lidar izrađuje detaljnu trodimenzionalnu sliku okoline.
Infracrvene kamere pomažu pri prepoznavanju ljudi i životinja u uvjetima slabije vidljivosti. Sustav ima i redundantne funkcije upravljanja i kočenja kako bi rezervni sklop mogao reagirati ako se pojavi problem s glavnim sustavom.
Do 2500 novih vozila u 12 mjeseci
Odobrenje Zooxu dopušta uvođenje do 2500 izuzetih vozila u komercijalnu upotrebu tijekom svakog razdoblja od 12 mjeseci.
To ne znači da će svih 2500 robotaksija odmah izaći na ceste. Broj vozila koja istodobno smiju prevoziti putnike ograničen je posebnim operativnim odobrenjem i može se postupno povećavati.
Američka regulatorna agencija može mijenjati dopuštena područja, rute, vremenske uvjete i druge uvjete korištenja kako se tehnologija bude razvijala. Može također zatražiti dodatne podatke ili ograničiti rad ako utvrdi sigurnosni problem.
Zoox vozila neće prodavati privatnim kupcima ili drugim prijevoznicima. Tvrtka mora zadržati vlasništvo i operativnu kontrolu nad cijelom flotom te se brinuti o održavanju, popravcima, usmjeravanju vozila i korisničkoj podršci.
Prve vožnje uz naplatu planirane su u Las Vegasu tijekom kolovoza. Tvrtka istodobno surađuje s vlastima Nevade i Kalifornije kako bi ispunila sve uvjete potrebne za komercijalni prijevoz.
Zašto je bilo potrebno posebno izuzeće?
Američki sigurnosni propisi velikim su dijelom napisani za automobile kojima upravlja čovjek. Zbog toga zahtijevaju opremu poput volana, papučica, retrovizora, brisača, odmagljivanja vjetrobranskog stakla i kontrola svjetala.
Takva oprema pomaže ljudskom vozaču, ali dio nje nema istu funkciju u vozilu u kojem računalo obavlja cijeli zadatak vožnje, a putnici nikada ne preuzimaju kontrolu.
Zoox je dobio izuzeće od pojedinih dijelova osam sigurnosnih standarda. Oni se, među ostalim, odnose na odmagljivanje i brisanje stakla, vidljivost, svjetlosnu opremu, kočnice, ostakljenje i zaštitu putnika.
Regulator je zaključio da izostanak konkretnih dijelova propisane opreme ne smanjuje ukupnu sigurnost u usporedbi s hipotetskom verzijom istog robotaksija koja bi ih imala.
Ta odluka ipak nije opća potvrda da je autonomni sustav sigurniji od ljudskog vozača. Procjena se odnosila na točno određene zahtjeve od kojih je Zoox tražio izuzeće, dok tvrtka i dalje odgovara za sigurnost sustava autonomne vožnje.
Vozilu se može pomoći na daljinu
Iako robotaksi nema vozača, u određenim situacijama može zatražiti pomoć udaljenog operatera.
Operater vozilu može poslati dodatne informacije o situaciji, predložiti putanju ili zatražiti da se sigurno zaustavi. Robotaksi nakon toga sam procjenjuje kada i kako može izvršiti dobivenu uputu.
Udaljeni operater tijekom normalne vožnje ne upravlja izravno volanom, kočenjem ili ubrzanjem kao da igra računalnu igru. Izravno pomicanje vozila ručnim kontrolerom dopušteno je samo pri malim brzinama i kada operater ima neposredan pogled na automobil.
Osoblje koje obavlja sigurnosno važne udaljene zadatke mora se nalaziti u kontinentalnom dijelu SAD-a. Komunikacijski sustav mora biti organiziran tako da udaljenost ne izaziva kašnjenja koja bi mogla utjecati na sigurnost.
Putnici mogu ručno otvoriti vrata
Jedno od pitanja tijekom regulatornog postupka odnosilo se na izlazak putnika nakon sudara ili tehničkog problema.
Robotaksi ima poluge s unutarnje strane koje omogućuju ručno otvaranje vrata. Nakon povlačenja poluge putnik može fizički odgurnuti vrata i izaći iz vozila.
S vanjske strane nalazi se tipka namijenjena hitnim službama. Ako ona nakon težeg sudara ne radi, na vozilu postoje upute koje pokazuju gdje treba razbiti staklo kako bi se došlo do mehanizma za otvaranje.
Pri ulasku i izlasku otvaraju se samo vrata okrenuta prema rubu ceste. Ako se vozilo ne može zaustaviti na parkirališnom mjestu ili uz rub kolnika, uključuju se sva četiri pokazivača smjera, a putnici pri izlasku dobivaju zvučno upozorenje da provjere dolazi li drugo vozilo.
Djeci mlađoj od osam godina trenutačno nije dopušteno korištenje usluge. Za pravilno vezanje starije djece i upotrebu pomoćnog sjedala odgovorni su roditelji ili skrbnici.
