Samostalno upaljeno žuto svjetlo znači da vozilo ne smije prijeći crtu zaustavljanja niti ući u raskrižje ako se u trenutku pojave žutog nalazi na takvoj udaljenosti da se može sigurno zaustaviti. Drugim riječima, žuto nije poziv na ubrzavanje, nego upozorenje da slobodan prolazak završava.

Ključne su udaljenost i mogućnost sigurnog zaustavljanja

Pravilo ipak nije apsolutno. Ako se žuto uključi kada je automobil toliko blizu semaforu da bi naglo kočenje bilo nesigurno, vozač smije nastaviti vožnju kroz raskrižje. Upravo zato se svaka situacija mora procjenjivati prema brzini, udaljenosti i uvjetima na cesti.

Ono što zakon ne predviđa jest namjerno povećavanje brzine samo kako bi se ‘uhvatilo’ žuto svjetlo. Posebno je opasno kada vozač već vidi da se prometni signal mijenja, ali umjesto kočenja odluči ubrzati prema raskrižju.

Važno je razlikovati i žuto svjetlo koje je upaljeno zajedno s crvenim. Ono samo najavljuje skori prelazak na zeleno, ali zabrana prolaska koju daje crveno svjetlo i dalje vrijedi.

Treptavo žuto ima drugačije značenje. Ono ne zabranjuje prolazak, nego obvezuje sve sudionike u prometu na povećani oprez. Takav režim često se koristi kada semafor ne radi u uobičajenom ciklusu.

Zanimljivo je i da hrvatski propisi dopuštaju treptanje zelenog svjetla tri puta prije pojave žutog. Time se vozačima može dati dodatno upozorenje da uskoro završava slobodan prolazak.

Najjednostavnije pravilo zato glasi: kada se pojavi žuto i možete se sigurno zaustaviti prije crte, trebate stati. Ako ste već toliko blizu da bi naglo kočenje moglo ugroziti vas ili vozila iza vas, nastavite sigurno kroz raskrižje.