Rođen 19. siječnja 1947. u Splitu, glazbom se počeo baviti još kao dječak. Kao skladatelj i tekstopisac predstavio se na Festivalu mladih kompozitora u Subotici, gdje je njegovu skladbu Pastirica orkestrirao Bojan Adamič. Surađivao je s brojnim istaknutim glazbenicima te nastupao na festivalima i koncertima u Hrvatskoj i inozemstvu.

Njegov bogat autorski opus obuhvaća zabavne i dječje pjesme, glazbu za kazalište i lutkarske predstave, mjuzikle, glazbeno-poetske programe te skladbe nadahnute hrvatskom tradicijom i poviješću. Među njegovim scenskim djelima ističu se mjuzikli Diokles, Marko Polo i Mile Gojsalić, a skladao je i glazbu za predstave Ježeva kućica, Snjeguljica i sedam patuljaka i Tri praščića. Autor je i kantate Cvijetu Jasenovca, glazbeno-poetskog programa Triljski misal te brojnih drugih skladbi različitih žanrova. Njegovo stvaralaštvo za najmlađe dokumentirano je i u notnim izdanjima Pozdravimo djecu svijeta, Božić u Splitu i Dida moj i ja.

Rad s djecom zauzimao je posebno mjesto u njegovu životu. Desetljećima je vodio splitski dječji zbor Srdelice, a 1991. godine pokrenuo je festival Mali Split, koji je izrastao u prepoznatljivo mjesto predstavljanja dječjega glazbenog stvaralaštva. Njegov pedagoški angažman sezao je i daleko izvan Splita: osnivao je i vodio dječje zborove u drugim dalmatinskim gradovima, sudjelovao u organizaciji glazbenih susreta i festivala te predvodio ansambl Djevojke s Cetine, posvećen očuvanju i interpretaciji tradicijske glazbene baštine.

Posebno snažno svjedočanstvo o njegovu razumijevanju glazbe kao prostora zajedništva i podrške ostao je Hrvatski dječji zbor Prognanici, koji je osnovao tijekom Domovinskog rata. Okupljajući djecu prognanika i izbjeglica, zbor je nastupao diljem Hrvatske i Europe, a kroz osam godina njegova djelovanja prošlo je više od 300 djece. Škaro je s njima radio sve do povratka posljednjih članova njihovim domovima, pokazujući koliko glazba može značiti i izvan koncertnih pozornica.

Uz glazbu, trajno je bio vezan i uz književnost, osobito poeziju na čakavskom izričaju. Objavio je više pjesničkih zbirki, a njegovi su stihovi zastupljeni i u Antologiji čakavske poezije XX. stoljeća. Za svoj umjetnički, pedagoški i humanitarni doprinos primio je brojna priznanja, među kojima se ističu Nagrada Grada Splita za životno djelo 2014. godine i Red Danice hrvatske s likom Marka Marulića 2015. godine.