Na današnji dan 1990. osnovana je kao prva organizirana oružana formacija za posebne namjene hrvatske države.

Kroz njezine je redove tijekom rata prošlo 367 pripadnika, koji su sudjelovali u nizu akcija oduzimanja oružja JNA i zauzimanja vojarni te u naoružavanju i obuci postrojbi koje su postale temelj stvaranja Hrvatske vojske.

Tijekom Domovinskog rata poginulo je 19 pripadnika Antiterorističke jedinice Lučko, a 52 su ranjena.

'Žalosni i ponosni. Žalosni što nismo svi ovdje, a ponosni zbog mladosti koja je postrojena ovdje i čuva ono što smo mi napravili', rekao je Zoran Peša, predsjednik Udruge ratnih pripadnika ATJ Lučko '90, javlja HRT.

- Prva akcija je akcija „Plitvice” gdje smo imali vatreno krštenje. Bili smo mladi. Ja sam imao 21 godinu, ali uz pravilnu obuku, psihološki pristup, treninge, mi smo već tada stasali u elitu, naglasio je Joško Gašpar, bivši pripadnik ATJ-a Lučko.