Splićanka je do naslova došla nakon što je u prvom kolu sa 13:0 deklasirala Angelicu Bertucc iz Kanade, u drugom je Ruskinja Badmaeva diskvalificirana, a u polufinalnom srazu je slavila protiv Kineskinje Yu Fu.

U finalu se Lucija borila i za zlatnu medalju i za plasman sestre Ane na olimpijske igre u Rio de Janeiru jer joj je protivnica bila Anina direktna protivnica za put u Brazil Francuskinja Floriane Liborio. Lucija je dobila finalni dvoboj sa 7:4 i uz naslov svjetske vojne prvakinje u kategoriji do 53 kg osvojila i novih 20 bodova čime je svjetskim listama dodatno učvrstila prednost na više od 100 bodova u odnosu na drugoplasiranu Wu Yingju iz Kine.

23. Vojno taekwondo prvenstvo svijeta do 53 kg:

1. kolo: Lucija Zaninović - Angelica Bertucca (Kan) 13-0
2. kolo. Lucija Zaninović - Angelina Badmaeva (Rus) - diskvalivikacija
Polufinale: Lucija Zaninović - Yu Fu (Kin) 15-10
Finale: Lucija Zaninović - Floriane Liborio (Fra) 7-4