Josip Milković, kojeg su generacije sportskih zaljubljenika poznavale pod nadimkom Ćos, ostavio je dubok trag u hrvatskom i europskom rukometu.

Upravo je on 1990. godine preuzeo vođenje tek osnovane hrvatske reprezentacije te postao njezin prvi izbornik. Na klupu nacionalne vrste vratio se i deset godina kasnije, kada je Hrvatsku vodio od 2000. do 2002. godine.

Rođeni Zagrepčanin najveći dio igračke karijere obilježio je u Medveščaku, s kojim je osvojio dva naslova prvaka Jugoslavije i dva nacionalna kupa. Bio je i dio generacije koja je 1965. godine igrala finale Kupa europskih prvaka.

U dresu reprezentacije Jugoslavije nastupio je čak 103 puta te postigao 310 golova. Na Svjetskom prvenstvu 1964. godine bio je među najboljim strijelcima turnira, dok je šest godina kasnije osvojio brončanu medalju na svjetskoj smotri u Francuskoj.

Nakon završetka igračke karijere uspješno se posvetio trenerskom poslu. U Hrvatskoj je godinama vodio Medveščak, a u Njemačkoj niz uglednih klubova, među kojima su Bayer Leverkusen i THW Kiel.

Njegov odlazak predstavlja veliki gubitak za hrvatski rukomet, u kojem će ostati zapamćen kao pionir, izbornik i jedan od ljudi koji su postavili temelje brojnih budućih uspjeha hrvatske reprezentacije.