Hyundai Motor Grupa je razvila robot za automatsko punjenje (automatic charging robot - ACR) za električna vozila (EV), a objavljen je i video koji prikazuje njegove mogućnosti.

Novorazvijeni robot za automatsko punjenje je jednoruki robot koji je sposoban priključiti kabel u priključak za punjenje EV-a i ponovno ga ukloniti nakon završetka punjenja. Novi video robota u akciji nastavlja se na CGI verziju koju je Grupa objavila u srpnju prošle godine.

Novi video počinje scenom u kojoj se Hyundai IONIQ 6 autonomno parkira u prostor za punjenje električnih vozila. Nakon što se vozilo zaustavi, ACR komunicira s vozilom kako bi otvorio priključak za punjenje, izračunavajući točnu lokaciju i kut putem ugrađene kamere.

Robot tada podiže punjač i pričvršćuje ga na priključak za punjenje vozila, čime počinje proces punjenja. Nakon što je punjenje završeno, robot uklanja punjač, vraća ga na njegovo mjesto i zatvara poklopac priključka za punjenje vozila.

Dong Jin Hyun, voditelj laboratorija za robotiku, Hyundai Motor Group, je rekao: 'ACR će vam pomoći da punjenje električnih vozila bude lakše i praktičnije, posebno u mračnim okruženjima. Također će poboljšati pristupačnost, posebno za osobe s poteškoćama u kretanju, budući da kabeli za punjenje postaju deblji i teži kako bi se omogućilo brzo punjenje. Nastavit ćemo razvijati ACR za veću sigurnost i veću pogodnost, tako da svi kupci električnih vozila uskoro mogu imati koristi od njegove upotrebe na stanicama za punjenje.'

Robot napredne tehnologije

ACR, koji se na prvi pogled može činiti jednostavnim, primjer je napredne tehnologije robota Grupe. Laboratorij za robotiku Grupe uzeo je u obzir različite varijable u razvoju ACR-a, kao što je mjesto parkiranja vozila, oblik priključka za punjenje, vrijeme, potencijalne prepreke i težina kabela za punjenje.

Kako bi robot sigurno pričvrstio punjač na priključak za punjenje, potrebna je softverska tehnologija koja može istovremeno izračunati ove višestruke varijable. U tu je svrhu Grupa razvila algoritam koji na robote primjenjuje AI tehnologiju temeljenu na 3D kameri, a tehnologija kontrole sljedeće generacije temeljena na ovoj aplikaciji omogućuje robotima precizno rukovanje teškim punjačima.

S obzirom na to da se većina EV punjača postavlja na otvorenom bez poklopca, inženjeri Grupe izgradili su vanjsku stanicu za punjenje električnih vozila po narudžbi u svom centru za istraživanje i razvoj i ocijenili učinkovitost u različitim uvjetima. Kao rezultat toga, ACR je osigurao stupanj vodootpornosti i otpornosti na prašinu IP65, a njegova izvedba je znatno poboljšana tako da može stabilno raditi čak iu ekstremnim okruženjima. Osim toga, inženjeri su postavili sigurnosni stup s ugrađenim laserskim senzorom oko robota kako bi spriječili moguće nesreće tako što mu omogućuju otkrivanje nepomičnih i pokretnih prepreka.

Da pojasnimo: IP ocjene koriste se za klasifikaciju učinkovitosti električnih kućišta u zaštiti sadržane opreme od izlaganja tekućinama i krutim tvarima, uključujući prljavštinu, ulje i vodu. IP označava 'Ingress Protection', dok su sljedeće dvije znamenke rangirane na temelju sposobnosti proizvoda da zaštiti od krutih tvari (0 - 6) i tekućina (0 - 9). Ocjena IP65 znači da proizvod ima najvišu razinu zaštite od prašine i može izdržati mlazove vode pod niskim pritiskom iz svih smjerova.

Grupa očekuje da će automatski roboti za punjenje značajno povećati praktičnost punjenja EV, a ako se u budućnosti kombiniraju s autonomnim sustavima za kontrolu parkiranja, mogu poboljšati iskorištenost uzastopnim punjenjem nekoliko parkiranih vozila.

Novootkriveni ACR bit će izložen na izložbenom štandu Hyundai Motora tijekom Seoul Mobility Showa 2023., koji se održava u KINTEX-u u Ilsan-gu, Goyang-si, Gyeonggi-do, od 31. ožujka do 9. travnja.