Princeza od Walesa naslijedila je princezu Dianu u pravom smislu, nastavivši kretati se njezinim koracima kao 'princeza naroda'. Svoju toplinu i ljudskost pokazala je još 2018. godine, tijekom službenog posjeta Kraljevskom koledžu za opstetričare i ginekologe u Londonu, kada je prekršila kraljevski protokol zbog emotivnog susreta s primaljom koja joj je pomogla pri porodu
U veljači 2018., u trenutku kada je bila sedam mjeseci trudna s princom Louisom, Kate Middleton je posjetila sjedište Koledža povodom imenovanja za novu pokroviteljicu te ustanove, kao i kampanje Nursing Now. Tijekom obilaska bolnice St Thomas, princeza je obišla više odjela i posjetila djecu na odjelu Snow Leopard, a potom se susrela s nekoliko primalja.
Posebno emotivan trenutak dogodio se kada je među okupljenima ugledala Jacqueline Dunkley-Bent, primalju koja je sudjelovala pri porodu princeze Charlotte 2015. godine. Kate je, zanemarujući stroga pravila kraljevskog protokola, profesoricu srdačno zagrlila pred okupljenima.
Profesorica Dunkley-Bent, koja je također pomogla pri porodu princa Georgea 2012., izgradila je poseban odnos s princezom Kate. Nakon što je 2019. imenovana na najvišu primaljsku funkciju u Engleskoj, njezin je rad prepoznat i cijenjen diljem zemlje.
Prema pravilima kraljevskog protokola, pri susretu s članovima kraljevske obitelji muškarci trebaju pognuti glavu, a žene napraviti mali naklon. Ipak, kako je jednom izjavila kraljica Elizabeta II., protokol se može prilagoditi kada je to prikladno. Kate Middleton poznata je po tome što često pokazuje bliskost i toplinu prema građanima, ne libeći se zagrliti obožavatelje ili se upustiti u duže razgovore.
MODNO USKLAĐENE
Princeza Charlotte sve je oborila s nogu: Ovime je dokazala da je prava majčina nasljednica
Kraljevski koledž za opstetričare i ginekologe ima dugu tradiciju suradnje s kraljevskom obitelji, a princeza Kate redovito ističe važnost rada primalja. U prosincu 2019. javno im je odala priznanje otvorenim pismom, naglasivši njihovu predanost, suosjećanje i ključnu ulogu u razvoju djece.