Prvi put 'Plavi samuraji' i 'Vatreni' igrali su u lipnju 1997., na Kirin kupu u Tokiju, a Japan je slavio sa 4;3.

Domaćin je poveo 3:0, a strijelci su bili Takashi Hirano (35) i Kazuyoshi Miura (50, 53). Hrvatska je smanjila s dva gola Aljoše Asanovića (77, 85-11m), no Hiroaki Morishima je u 89. povećao na 4:2. Konačan rezultat postavio je Goran Vlaović u posljednjim trenucima susreta.

Iduća dva ogleda bila su na svjetskim prvenstvima 1998. u Francuskoj, te 2006. u Njemačkoj, a oba susreta bila su u natjecanju po skupinama.

'Vatreni' su 20. lipnja 1998. u Nantesu slavili sa 1:0, a pogodak odluke zabio je Davor Šuker u 78. minuti.

Bila je to pobjeda kojom je hrvatska vrsta osigurala plasman u osminu finala nakon što je u prvom kolu slavila 3:1 protiv Jamajke. Hrvatska je na 'Coupe du Mondeu' dogurala do trećeg mjesta, dok je Japan ispao u skupini.

Idući i posljednji hrvatsko - japanski okršaj bio je 18. lipnja 2006. u Nurnbergu u susretu 2. kola F skupine. Hrvatska, koju je tada vodio Zlatko Kranjčar, je dominirala cijeli susret, ali nije uspjela probiti japanski zid.

U 21. minuti Darijo Srna je promašio penal, a osam minuta kasnije Niko Kranjčar je pogodio gredu. Međutim, ostalo je 0:0.

Hrvatska je potom remizirala s Australijom (2:2), te ispala, baš kao i Japan kojem je to bio jedini bod u skupini.