Hrvoje je preminuo 3. travnja 2008. godine od posljedica ozljede zadobivene na prvenstvenoj utakmici Zadar - Cibalia odigrane 29. ožujka 2008.

Nesretni nogometaš se ozlijedio nakon što je udario glavom u betonski zid koji se nalazio uz sam nogometni teren na stadionu u Stanovima. Odmah je prevezen u Opću bolnicu Zadar gdje je i operiran. Prema prvim prognozama liječnika činilo se kako će se uspješno oporaviti, no stanje se bitno pogoršalo te je Ćustić nažalost preminuo.

Poslije njegove smrti najavljivali su se strožiji kriteriji za dobivanje licenci za igranje utakmica na stadionu, ali od tog tragičnog događaja do danas nije se puno toga promijenilo.