Waldegaard, poznatiji i kao "Walle", 1979. godine se upisao u povijest kao prvi svjetski prvak u reliju. Tijekom karijere je pobijedio na 16 relija, a četiri puta je slavio i na poznatom reliju u istočnoj Africi, a tri puta na reliju u Obali Bjelokosti.

"Walle je bio bog u Africi. Bio je jedan od najuspješnijih relijaša u povijesti Švedske," kazala je još jedna legenda švedskog auto-moto sporta Per Eklund.