Rudolf Rudi Belin je cijelu svoju igračku karijeru proveo u Dinamu, nastupajući za klub od 1959. do 1970. godine. Igrao je na pozicijama u obrani i veznom redu, a bio je poznat po izvrsnoj tehnici, sjajnom pregledu igre i preciznosti prilikom izvođenja slobodnih i kaznenih udaraca.

Zbog elegantnog stila igre stekao je nadimak 'Džentlmen u kopačkama'.

'Bio je privilegij živjeti u vrijeme dok je Rudi stvarao nogometne vrijednosti. Bio je osebujna ličnost, njegovi počeci vezani su na Hrvatski nogometni savez i omladinsku reprezentaciju za koju je nastupao, u finalnoj utakmici 1959. protiv Srbije zabio je odlučujući jedanaesterac. Igrao je u onom jakom Dinamu, mogao je igrati na više pozicija, prvo je bio bek, kasnije i vezni igrač i prošao sve Dinamove uspjehe, između ostaloga i u Kupu velesajamskih gradova, a bio je i suradnik Ćire Blaževiča u osvajanju prvenstva 1982. Bio je kvalitetan trener, a posebno je bio cijenjen za individualni rad, za slobodne udarce i jedanaesterce. Dragi Rudi, za sva vremena ostaješ u našim mislim, pamćenju, knjigama, hvala ti na doprinosu i promociji hrvatskog nogometa', rekao je između ostaloga Zorislav Srebrić.

'Svakom dinamovcu, svakome tko zna tko je bio Rudi Belin, ovo je emotivno. Pitao me Zajec jel mogu pričati, rekao sam: 'Moram.' Bio sam jako vezan uz gospona Rudija i uvijek želimo da bude Dinamo kakav ga je izgradio, da bude na vrhu. Dragost, decentnost, potpuna predanost, manjak ambicija da bude ispred svih, da bude prvi trener. Kad sam došao s 15 i pol godina, onda mi je rekao: 'Kaj se grčiš, igraj slobodno, igraj kak znaš'. Vježbali smo slobodnjake, mislio sam da ih znam dobro izvoditi, rekao mi je da ne smijem gledati gol, to mi je bila znanstvena fantastika. Ni danas igrač ne razmišljaju o tome. Zahvaljujem na svemu! To su neke stvari koje ne možeš naučiti od ljudi koji ne razumiju nogomet. Za odlazak velikana nikad nismo spremni, ali njegov trag ostaje i on je velik', kazao je predsjednik Dinama Zvonimir Boban.

Rudolf Rudi Belin Za Dinamu je odigrao više od 400 utakmica i postigao 74 gola, a s klubom je ostvario povijesne uspjehe, uključujući osvajanje Kupa velesajamskih gradova 1967. godine, kao i tri trofeja Kupa Jugoslavije.

Također je nastupao za reprezentaciju Jugoslavije, odigravši 29 utakmica i postigavši šest golova, te je bio sudionik Europskog prvenstva 1968. godine.

Nakon završetka igračke karijere, Belin se posvetio trenerskom radu, diplomiravši na Kineziološkom fakultetu u Zagrebu. Tri puta je bio na čelu prve momčadi Dinama, a također je obnašao funkciju direktora Dinamove omladinske škole.