Troupe je ostavio dubok i trajan trag u američkom kazalištu, filmu i televiziji. Publika ga se rado sjeća po ulogama u serijama i filmovima poput 'My Own Private Idaho', 'Zvjezdane staze', 'Nemoguća misija' te 'Cagney & Lacey'.

Glumio je i u filmskom klasiku 'Kelly's Heroes', u kojem su mu partneri na ekranu bili slavne ličnosti poput Clinta Eastwooda, Tellyja Savalasa, Dona Ricklesa i Donalda Sutherlanda, a snimanje se odvijalo u Londonu, Novom Sadu i istarskoj Vižinadi.

Rođen je 15. srpnja 1928. u Kansas Cityju (Missouri), a svoje prve glumačke korake napravio je u lokalnim kazalištima. Zahvaljujući stipendiji poznate glumice Ute Hagen, preselio se u New York i upisao uglednu glumačku školu Herbert Berghof Studio.

Debitirao na kazališnim daskama Broadwaya

Nakon služenja u Korejskom ratu, tijekom kojeg je odlikovan Brončanom zvijezdom, vratio se kazalištu. Na Broadwayu je debitirao 1957. godine u predstavi 'Dnevnik Ane Frank', a godinu dana kasnije preselio se u Los Angeles te je započeo bogatu filmsku i televizijsku karijeru. Tijekom četiri desetljeća pojavljivao se u desecima popularnih filmskih i televizijskih ostvarenja.

Tijekom karijere Troupe je sudjelovao u brojnim kazališnim predstavama, često nastupajući zajedno s glumicom Carole Cook, suprugom s kojom je bio u braku više od šest desetljeća. Također je bio koautor i jedini glumac u predstavi 'The Diary of a Madman'.

Njegova supruga preminula je 2023. godine, a iza Toma ostaju sin Christopher, snaha Becky, unuka Ashley te mnogobrojna obitelj i kolege koji ga se sjećaju s velikim poštovanjem. Obitelj je nakon njegove smrti zamolila da se donacije u njegovu čast uplate Zakladi za umjetničku zajednicu (Entertainment Community Fund) ili azilu Pasadena Humane Society.