Bane Milenković rođen je 9. kolovoza 1963. u Novom Sadu. Godine 1982. upisao je slikarstvo na Akademiji likovnih umjetnosti u Zagrebu, a diplomirao je 1988. u klasi profesora Ferdinanda Kulmera.

Izlagao je na više od 35 samostalnih i više od 100 skupnih izložbi u Hrvatskoj i inozemstvu. Autor je nekoliko javnih spomenika u Hrvatskoj i inozemstvu. Osim slikarstvom, bavi se kiparstvom i primijenjenom umjetnošću.

'I u novoj seriji crteža velikog formata, rađenih ugljenom i pastelom na papiru, Bane vrlo zanimljivo bira životinje koje su mu inspiracija.

Redom su u pitanju životinjske vrste koje su vođe u hijerarhijskom lancu životinjskog svijeta, glavni predatori / karnivori ili najsnažnije i najmudrije životinjske vrste (lav, slon, jelen, medo, nosorog, majmun, bik), životinje koje su simboli slobode i neukrotivosti (lav, mačka, ptice) ili neuhvatljivosti (riba, ptica).

Promatrajući crteže životinja Baneta Milenkovića jasno je kako one umjetniku nisu tek prolazni motiv iz kojega crpi trenutnu inspiraciju, jer u svim se Banetovim životinjama krije poruka o velikoj temi slobode, kako ljudske, osobne, tako i potrebe slobode životinja', napisala je u predgovoru izložbe Iva Koerbler

Njegova izložba peta je u nizu izložaba (Šimunović, Filakovac, Krašković, Dolić, Milenković...) posvećenih akademskoj slikarici i grafičarki Izabeli Šimunović (1970-2010) kojima Scena Amadeo i Hrvatski prirodoslovni muzej predstavljaju likovne umjetnike čija su djela inspirirana prirodoslovnom tematikom.