Ipak, valja priznati da je njihova forma, više-manje, ostala nepromijenjena. Kotač se dosad pokazao kao optimalno rješenje, bar kod komercijalnih vozila.

Kod pojedinih vojnih vozila - gusjenice su još uvijek jedino rješenje za svladavanje svih vrsta terena. No što ako bi postojala Katica za sve?

Upravo je ovo bila ideja vodilja iza DARPA-inog projekta RWT. Ovaj kotač, kojeg je razvio tim stručnjaka za robotiku i inženjerstvo, sa sveučilišta Carnegie Mellon, u trenutku se pretvara iz kotača u gusjeničara.

Na ovaj način nudi brzinu kretanja standardnih vozila s off-road osobinama najekstremnijih terenskih vozila.

Ovo nije jedino rješenje kojim DARPA u budućnosti želi umanjiti ovisnost o teškom oklopu na vojnim vozilima. Američka agencija za razvoj naprednih obrambenih projekata ima, primjerice, i prototip vozila s amortizerima koji raspolažu hodom od 1,8 m!

Sve zanimljive projekte možete vidjeti u priloženom videu a možemo se samo nadati da će neki od njih doživjeti i komercijalnu eksploataciju.